Το Μουσείο ιδρύθηκε το 1937 με πρωτοβουλία της Λουκίας Ζυγομαλά (1866-1947) και λειτούργησε εξαρχής στον εκθεσιακό χώρο που προστέθηκε γι' αυτόν τον σκοπό στην εξοχική κατοικία της οικογενείας Ζυγομαλά. Η επανέκθεση έγινε το 1990 και τα εγκαίνια τον Ιούλιο του 1991. Από τότε έως το 2022 το Μουσείο λειτούργησε υπό την εποπτεία της Διεύθυνσης Νεότερης Πολιτιστικής Κληρονομιάς του Υπουργείου Πολιτισμού. Το 2022 υπάγεται στην εποπτεία του Μουσείου Νεότερου Ελληνικού Πολιτισμού.

Στον εκθεσιακό χώρο παρουσιάζονται αντιπροσωπευτικά έργα των μαθητριών των σχολών κεντητικής που ίδρυσε η Λουκία Ζυγομαλά, πλαισιωμένα με αυθεντικά εξαρτήματα της παραδοσιακής φορεσιάς, καθώς και με σχέδια και δείγματα μοτίβων σε διάφορες παραλλαγές.

Εκτίθενται επίσης υλικά τεκμήρια συναφή με τη λειτουργία των σχολών και τη δραστηριότητα της κοινοπραξίας, όπως ο λογότυπος της εταιρείας, τετράδια παραγγελιών, βιβλία εσόδων-εξόδων, διπλώματα ευρεσιτεχνίας για τα διακοσμητικά σχέδια, καθώς και εργαλεία της κεντητικής τέχνης.

Στην έκθεση περιλαμβάνονται ακόμη έπιπλα με κεντητές στόφες, αμπαζούρ κ.ά. Σε μια συμβολική αναπαράσταση του περιπτέρου της ελληνικής αντιπροσωπείας στην Έκθεση Διακοσμητικών Τεχνών του Παρισιού, το 1925, προβάλλονται τα είδη που διακρίθηκαν και απέσπασαν βραβεία. Τέλος, παρουσιάζονται προσωπικά αντικείμενα και φωτογραφικό υλικό της ζωής και δράσης του γιου της Λουκίας Ζυγομαλά, Ανδρέα Ζυγομαλά.

Στο χώρο της καθεαυτής κατοικίας εκτίθενται επιλεγμένα κομμάτια της οικοσκευής, μικροαντικείμενα, οικογενειακές φωτογραφίες και πορτραίτα, προβάλλοντας έτσι τον χώρο μέσα στον οποία έζησε περισσότερα από 20 χρόνια η "καλή κυρά της Αυλώνας".