Το Σπήλαιο Αγίου Ανδρέα βρίσκεται 14 χλμ. περίπου βορειοανατολικά της Νεάπολης και 3,5 χλμ. ανατολικά του χωριού Κάτω Καστανιά Βοιών (Βάτικα) στη Λακωνία. Ανακαλύφθηκε τυχαία το 1956. Η συνολική έκτασή του υπολογίζεται σε περίπου 1500 τετρ. μ. Διαθέτει δύο κύριες αίθουσες με υψομετρική διαφορά μεταξύ τους, οι οποίες παρουσιάζουν πολύ πυκνό λιθωματικό διάκοσμο που περιλαμβάνει σπάνιους σχηματισμούς. Από γεωλογικής πλευράς, έχει αναπτυχθεί μέσα στους ασβεστόλιθους ιουρασικής ηλικίας της ενότητας «Τρίπολης». Ιδιαίτερο χαρακτηριστικό του σπηλαίου είναι η ανάπτυξή του σε μικρό βάθος από την επιφάνεια του εδάφους.



To σπήλαιο αποτελεί οργανωμένο επισκέψιμο χώρο για διαδρομή μήκους 300 μ.