Το σπήλαιο "Μιλάτου" αναπτύσσεται σε τμήμα απότομης χαράδρας, σε υψόμετρο 70 μ., βορειοανατολικά της κοινότητας Μιλάτου. Αποτελείται από αίθουσες διαφορετικών επιπέδων και προσανατολισμού, κατά περιοχές με παρουσία λιθωματικού διακόσμου. Οι πραγματοποιηθείσες αυτοψίες από την Εφορεία Παλαιοανθρωπολογίας και την ΚΔ' ΕΠΚΑ αποκάλυψαν ευρήματα Νεολιθικής περιόδου, ενώ η ιστορική σημαντικότητα του πιστοποιείται από το ηρώο στον χώρο της εισόδου, ως μνημείο σφαγής το 1900 από τον Χασάν, όπως αναγράφεται σε επιγραφή στο βράχο.